👨💻 소개 English
- 이름: 서재원 (Jae Won Seo)
- 학력: 성균관대학교 기계공학부 학사(2019.02~2025.08), 성균관대학교 기계공학과(2025.09 ~재학중)
- 이메일: na06219@g.skku.edu
- GitHub: github.com/sepengsu
- LinkedIn: linkedin.com/in/seopengsu
- 2023.03 ~ 2023.06: 2023 고려대학교 지능정보 SW아카데미 2기 수료
- 2023.07 ~ 2023.12: 성균관대학교 지속가능설계및생산연구실 (이상원 교수님 연구실) 학부 연구생
- 2023.12 ~ 2024.02: 성균관대학교 재활-바이오메카트로닉스 연구실 (김종현 교수님 연구실) Co-op 연구원
- 2024.03 ~ 2024.06: 성균관대학교 로봇 및 지능 시스템 연구실 (문형필 교수님 연구실) 학부 연구생
- 2024.03 ~ 2024.11: Wiset 공학연구팀제 연구팀원
- 2024.07 ~ 2024.10: 구글 머신러닝 부트캠프 5기 수료
- 2024.07 ~ 2024.12: 두산로보틱스 ROKEY 부트캠프 1기 수료
- 장려상, 제1회 조선/해양산업 빅데이터·AI 대학생 경진대회 (2021.02.25)
- TOP 4%, 월간 데이콘 기계 고장 진단 AI 경진대회 (2023.01.31)
- 장려상, 한국경제신문 지능정보 SW 아이디어 경진대회 (2023.05.04)
- 대상, 고려대학교 지능정보 SW 아카데미 성과 발표회 (2023.06)
- 우수상, 제8회 정밀공학 창의경진대회 (2023.10.29)
- 제1기 IPESK 차세대 공학자 선정, 한국이공학진흥원 (2024.12.30)
- HiMSEN 엔진의 고장 데이터를 전처리하고 시스템별 이상 진단을 위한 ANN 기반 분류 모델 개발
- 역할: 데이터 전처리, 시스템 구분, 고장 진단 모델 구현
- 주파수 도메인 기반 특징 추출 후 IF, OCSVM, AE 기반 앙상블 모델로 고장 탐지
- 역할: EDA, 이상 탐지 알고리즘 설계 및 구현
- YOLO4+DeepSort 기반 객체 트래킹, SwinIR로 초해상도 변환, BLIP로 이미지 캡셔닝
- 역할: Super-resolution 및 이미지 캡셔닝 모델 선정 및 튜닝
- FDM 공정에서 소재 종류에 따른 품질 예측을 위한 ANN 및 전이학습 기반 모델 개발
- 역할: 데이터 수집 및 품질 예측 모델 설계
- U-Net++ 및 threshold 기반 알고리즘으로 원단의 stain, hole, dyeing 결함 탐지
- 역할: 데이터 라벨링, 모델 설계 및 코드 리뷰
- 비지도/지도/Rule 기반 멀티모달 이상 탐지 알고리즘으로 마모 상태 분류
- 역할: EDA, 모델 비교 실험, 이상 탐지 알고리즘 개발
- 설명: SCONE 시뮬레이터와 DEP-MPO 알고리즘을 활용한 Gait Simulation 모델 구축
- 역할: 코드 커스터마이징, 강화학습 보상 함수 설계
- Realsense depth camera 기반 Vision/LiDAR SLAM 및 자율 주행 맵 구성
- 역할: 센서 세팅, 맵 제작, SLAM 알고리즘 적용
- Fast-SNN 및 VAE를 활용한 예지 보전용 에너지 효율 모델 설계
- 역할: 논문 리뷰, 모델 구현 및 시스템 통합
- Gemma2 기반 감정 분석 + Stable Diffusion 기반 힐링 이미지 생성
- 역할: 모델 학습, 프론트 통합 및 시스템 구현
- Turtlebot, 협동로봇, Open Manipulator 등 총 8개 로봇 융합 프로젝트 진행
- 역할: 팀 리더, 시뮬레이션 모델링, 통합 개발
- 두산 협동로봇 M0609의 힘 제어, Trajectory Planning 및 IK 적용
- 역할: 힘 제어 및 Trajectory 알고리즘 구현
- SIFT+PnP 기반 장애물 인식, SLAM 및 Nav2로 주행 경로 최적화
- 역할: PnP 알고리즘 개발, GUI 통합, 팀장 역할
- 데이터 분석 준전문가 (ADsP) (2022.11.25)
- AICE - ASSOCIATE (2023.06.19)
- TOPA 2급 (2023.10.29)
- 빅데이터 분석기사 (2024.12.20)
📧 이메일: na06219@g.skku.edu
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